如何检测 CAN 总线电路是否正常？

最佳答案

为了检测CAN总线电路的正常性，以下是一个详细且有条理的检查流程：

1. 轧丝检查

• 目标：确保电路板无烧毁、破损或腐蚀，连接器是否松动或损坏。
• 工具：万用表、示波器。
• 步骤：
  • 视觉检查：使用电子画布（如LTSpice）查看总线和端口状态。
  • 电阻检测：测量总线和终端电阻，确保总线电阻在60-120Ω之间，终端在120Ω左右。
  • 电压检测：确认电源在9V到30V范围内，信号在0V至5V范围内。

2. 符号检查

• 目标：覆盖CAN总线的各个部分（CAN控制器、接收器、总线驱动器和终端电阻）。
• 工具：CAN卡、CAN分析仪。
• 步骤：
  • CAN控制器：检查电源、时钟和接口，确保正常工作。
  • 接收器：检查电源、信号和接口，确认接收到数据。
  • 总线驱动器：确保总线驱动正确，端口状态良好。
  • 终端电阻：查看电阻值和连接情况。

3. 通讯测试

• 工具：CAN 卡、CAN 分析仪。
• 步骤：
  • 使用CAN 卡进行通信测试，检查速度、距离和质量等问题。

4. 异常检测与处理

• 异常原因：如H与L短路导致电路关闭，信号电压2.5V（插拔模块检测位置）。
• 处理方法：根据检测结果调整信号源或连接线。

总结

检查流程包括视觉、电阻、电压、信号完整性以及通讯测试。异常及时修复以确保CAN总线正常运行。