CAN 总线控制器的工作原理是什么？

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CAN（载波前向量）协议的核心原理在于其核心组件——CAN总线控制器，负责将设备识别符与优先级信息 encapsulate到CAN报文中，并进行有效的数据传输和处理。以下是CAN总线控制器的基本原理：

1. 数据封装：

   • CAN总线 controller 转译设备识别符和优先级信息的仲裁场，将其集成到CAN报文中。设备识别符标识消息类型与优先级，仲裁场确保数据正确匹配。

2. 数据传输机制：

   • Controller 通过CAN报文发送数据，包括设备识别符、仲裁场和数据场。接收端检测总线状态，处理冲突并校验数据的正确性。

3. 错误处理：

   • 发送或接收时若发生错误，控制器进行重传、丢弃或报警处理，确保数据传输的准确性。

4. 冲突检测与解决：

   • 非破坏性的位间竞争机制检测电压不匹配情况，等待下一个机会发送数据，防止设备间干扰。

5. 消息结构：

   • CAN总线采用多帧结构（数据、远程、错误、过载），适用于实时和远程通信场景。

6. 广播通信：

   • 通过多主工作方式，每个节点主动发送信息，无需区分主从节点，提高系统的扩展性和适应性。

总体而言，CAN总线控制器确保设备之间高效可靠通信，适用于实时的多节点应用中。