黄灯亮时车头已过停车线怎么办

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当黄灯亮起时，如果车头已经越过停止线，那么车辆不算闯红灯。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，黄灯亮起时，已经越过停止线的车辆可以继续通行，这与红灯亮起时禁止车辆通行的情况完全不同。

具体来说，当绿灯亮起时，车辆可以正常通行，但转弯车辆不得妨碍被放行的直行车辆和行人。而当黄灯亮起时，如果车头已经越过停止线，可以继续前行，这是法律所允许的。只有在红灯亮起时，车辆才被禁止通行。

此外，对于没有设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的指示通行。在红灯亮起时，右转弯的车辆如果不妨碍被放行的车辆和行人，也可以继续通行。

总之，当黄灯亮起时，如果车头已经越过停止线，车辆可以继续前行，这是符合交通法规的。