树莓派IO读取Python

本文旨在介绍如何使用Python在树莓派上进行IO读取操作。

一、GPIO库的安装

使用树莓派进行IO读取操作，首先需要安装GPIO库。GPIO库是Python的一个第三方库，提供了对树莓派IO口的操作接口。

$ sudo apt-get install python-dev python-pip
$ sudo pip install RPi.GPIO

二、读取IO口状态

GPIO库提供了read方法用于读取IO口的状态，可以判断IO口是高电平还是低电平。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO口为输入模式
GPIO.setup(10, GPIO.IN)

# 读取IO口状态
state = GPIO.input(10)

# 判断IO口状态
if state == GPIO.HIGH:
    print("IO口为高电平")
else:
    print("IO口为低电平")

三、监听IO口状态变化

GPIO库还提供了add_event_detect方法可以监听IO口状态的变化，并触发相应的回调函数。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO口为输入模式
GPIO.setup(10, GPIO.IN)

# 定义回调函数
def state_changed(channel):
    if GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
        print("IO口为高电平")
    else:
        print("IO口为低电平")

# 添加事件检测
GPIO.add_event_detect(10, GPIO.BOTH, callback=state_changed)

# 主循环
try:
    while True:
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

四、PWM控制

GPIO库还支持使用PWM技术进行IO口的模拟输出。PWM（Pulse Width Modulation）是一种调制方式，通过控制脉冲的占空比来模拟出模拟信号。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO口为输出模式
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

# 创建PWM对象
pwm = GPIO.PWM(18, 100)  # 设置PWM频率为100Hz

# 启动PWM输出
pwm.start(50)  # 设置占空比为50%

# 改变占空比
for dc in range(0, 101, 5):
    pwm.ChangeDutyCycle(dc)
    time.sleep(0.1)

# 停止PWM输出
pwm.stop()

# 清理GPIO口
GPIO.cleanup()

五、总结

本文介绍了如何使用Python在树莓派上进行IO读取操作。通过GPIO库提供的方法，我们可以方便地读取IO口的状态，监听IO口状态的变化，以及进行PWM控制。希望本文对您有所帮助。